强化学习动态路径规划降低建筑构件运输的研究与应用
DOI:
https://doi.org/10.70693/cjst.v1i1.723Keywords:
建筑构件; 运输路径; 容量约束; 强化学习Abstract
建筑构件运输过程的容量约束与路径优化问题相互交织,形成一个复杂的耦合难题。针对这一难题,本文深入研究基于Q-learning算法动态路径规划在建筑构件运输的应用。为了引导算法朝着更优的路径决策方向学习,设计基于距离惩罚的奖励函数。通过这种方式,奖励算法在不断的学习过程中,逐渐探索出成本更低、效率更高的运输路线,并以仿真验证该方法的有效性和优越性。仿真结果显示,与传统算法相比,强化学习Q-learning算法能降低19.49%的运输距离,缩短0.11%运输成本。这使得建筑构件能够以成本更低,速度更快的方式送达施工地点,有效提高了施工效率,实现运输路径的优化,为建筑构件运输领域提供了一种切实可行且高效的解决方案,具有广阔的应用前景和推广价值。
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