建筑钢筋机器人焊接与绑扎虚实融合实验教学改革研究

Abstract

针对智能建造专业在建筑机器人焊接、钢筋自动化绑扎实验教学中存在的设备台套数不足、实训安全风险较高、耗材成本较大、真实工程施工工况难以完整复现等问题。搭建集机器人三维建模、焊接工艺仿真、钢筋绑扎路径规划、施工工况模拟于一体的虚拟仿真实验平台，构建“虚拟预演—离线编程—实体验证—数据闭环反馈”的一体化教学流程。教学实践表明，该实验教学设计显著提升了实验教学的安全性与开放性，降低实训成本，增强学生工程实践与创新能力，可为新工科背景下智能建造实验教学改革提供参考与借鉴。