井下机器人探测技术在废弃矿井水文地质勘察中的应用

Abstract

针对废弃矿井水下勘察环境复杂、传统技术安全风险高、探测精度不足等问题，以本溪市南芬区下马塘镇金家硫化铁矿综合治理项目为工程实例，将河豚IV-A小型缆控水下机器人探测技术应用于废弃矿井水文地质勘察工作。本文阐述了机器人设备选型依据及核心技术参数，系统梳理了探测前期准备、现场作业、数据处理的全流程，分析了机器人探测在巷道涌水特征、污染溯源等方面的勘察成果，并对比了该技术与传统勘察手段的应用差异。结果表明，河豚IV-A水下机器人可完成废弃矿井水下2333m井巷的全覆盖探测，精准查明巷道空间结构三维形态及矿井涌水规律，同时实现水下关键点位水土定点取样，为矿山综合治理提供高精度水文地质数据。井下机器人探测技术实现了废弃矿井勘察的无人化作业，弥补了传统技术在隐蔽区域探测、水下取样等方面的不足，提升了勘察工作的安全性、精准性和效率。本文分析了技术应用中存在的问题并提出优化对策，为该技术在同类废弃矿山水文地质勘察中的推广应用提供了工程参考。