面向三维重建的点云与影像数据处理方法研究

Abstract

三维激光扫描技术作为一种高效、高精度的主动式遥感手段，在三维重建领域发挥着重要作用。针对复杂城市高层建筑三维重建中，单一数据源存在固有局限性的问题，本文采用地面激光点云与影像点云多源数据融合的研究方法。固定站式扫描系统可提供高精度的三维几何基准，但存在架站局限及高层玻璃立面强反射导致的点云缺失；无人机倾斜摄影能高效获取完整纹理，但倾斜摄影模型存在几何精度不足。因此，本研究通过坐标基准统一实现多源点云的初始对齐，并结合迭代最近点算法进行精配准，实现多源数据的协同与优化。实验表明，该方法能够生成几何精确、纹理信息完整的城市高层三维模型，有效克服了单一技术的不足与缺陷，为城市实景三维重建提供了一套可靠的技术解决方案。