基于激光点云的地下空间三维重建方法研究

Abstract

随着地下空间开发利用日益成为国土空间资源优化配置的关键环节，传统测绘方法在复杂地下环境中的适应性不足问题愈发凸显。本文针对传统测绘方法难以满足复杂地下空间高精度建模需求的问题，以模拟矿井和地下溶洞为研究对象，开展基于三维激光扫描技术的地下空间三维重建方法研究。通过手持SLAM扫描仪进行数据采集，采用包含点云去噪、配准与建模的完整技术流程，构建了两种典型地下空间的三维模型。模拟矿井模型呈现均匀规整的网格分布，而地下溶洞模型则展现出高密度精细化的网格特征，这种差异准确反映了人工矿井与自然溶洞的本质区别，验证了基于激光点云的建模方法对不同类型地下空间的可行性和实用性。研究表明，三维激光扫描技术能够有效支撑地下空间的高精度三维重建，为地下工程数字化建设与智能化管理提供可靠技术支撑。