张搏, 靳成才, 洪名伟. 井下机器人探测技术在废弃矿井水文地质勘察中的应用. CJST [Internet]. 2026 Apr. 3 [cited 2026 Apr. 27];2(2):188-93. Available from: https://ac.wisvora.com/index.php/cjst/article/view/1952