朱帅, and 林士飏. “强化学习动态路径规划降低建筑构件运输的研究与应用”. 中国科学与技术学报 1, no. 1 (April 12, 2025): 56–72. Accessed April 30, 2025. https://ac.wisvora.com/index.php/cjst/article/view/723.