张搏, 靳成才, and 洪名伟. “井下机器人探测技术在废弃矿井水文地质勘察中的应用”. 中国科学与技术学报 2, no. 2 (April 3, 2026): 188–193. Accessed April 27, 2026. https://ac.wisvora.com/index.php/cjst/article/view/1952.